Aos 18 anos, Hulseman começou a trabalhar na Solo Cup Company, empresa fundada pelo pai em 1936. Assimiu o comando da companhia nos anos 1980, e se aposentou em 2015, após trilhar uma carreira de 60 anos.

A criação dos copos vermelhos, tradicionais nos Estados Unidos, desde os anos 1970, é creditada a Hulseman. Desde 2012 a Solo Cup pertence a Dart Container, e tem seus produtos comercializados em diversos países, entre eles o Brasil.

Robert Leo Hulseman era viúvo. Ele foi casado por quase seis décadas com Sheila Murphy Hulseman. Tiveram 10 filhos.

G1